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聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機(jī)器人
更新時(shí)間：2020-12-03
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聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機(jī)器人JC-Robot-B中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在JC-Robot-A基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。主要用于醫(yī)院、辦公樓、賓館場(chǎng)所水平方向中小型方形風(fēng)管的污染物視頻檢測(cè)和樣本采集。機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
| 品牌 | 聚創(chuàng)環(huán)保 | 價(jià)格區(qū)間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè) |
聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機(jī)器人JC-Robot-B
一、產(chǎn)品介紹
聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機(jī)器人是在JC-Robot-A基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中小巧的機(jī)器人之一。機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
二、產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù) | JC-Robot-B | 說明 | |
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭 |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活*** |
| 單方向行走距離 | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** |
| 移動(dòng)速 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測(cè) |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
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| 爬越45º的斜坡 (與摩擦系數(shù)有關(guān)) | 符合法規(guī) |
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到小管道尺寸 | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
| 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.*** |
| 積塵量采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) |
| 微生物采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí) |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)*** |
| 采樣工作時(shí)間 | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 |
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| 采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
| 視察能力 | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 | 前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測(cè)*** |
| 視頻存儲(chǔ) | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能*** |
| 圖像編輯 |
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| 圖像輸出 |
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| 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè) |
| 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測(cè) |
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
| 控制箱尺寸 |
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| 控制箱重量 |
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| 操控面板設(shè)置 |
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供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸 | 長(zhǎng) 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm |
| 采樣機(jī)器人本體輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便*** |
| 采樣機(jī)器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** |
| 操控箱電源 | 不需要 |
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機(jī)器人本體 | 機(jī)器人由鋁合金打造 | 輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
| 使用壽命長(zhǎng)*** |
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚；
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無線操控采樣與視頻檢測(cè)；
4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)；
5）人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無限制；
6）車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性；
7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大；
8) 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；
9) 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣；
10）越障礙超過7厘米；
11) 爬坡角度大于45度 （與摩擦系數(shù)有關(guān)）；
12) 采樣誤差度小于5% ；
13) 相對(duì)采樣偏差小于3% ；
14）能到達(dá)98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位；
15) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)；
16） 機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
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